AUV project time !!!
HOW ARE U GUYSSS !!!! kembali lagi di My Marine Blog :)
Postingan ini merupakan lanjutan dari AUV project sebelumnya.
Pada postingan kali ini, saya akan membahas hal apa saja yang dilakukan saat membuat AUV.
LET:S START !!!!
Dalam membuat sebuah project, haruslah kita memiliki rencana atau design yang kita inginkan. Hal ini diperlukan agar project yang kita buat tidak melenceng atau disorientasi. Maka dari itu teman - teman haruslah mempunyai design terlebih dahulu.
Software yang digunakan saat pembuatan AUV adalah ........
SketchUp
Gambar 1. Tampilan Software SketchUp
Mendisgn sesuatu memang bukanlah pekerjaan yang mudah. Perlu adanya kemampuan khusus, kesabaran dan ketelitian dalam mengerjakannya. Mungkin kalian para arsitektur tahu tentang hal seperti ini, tapi bagi saya mahasiswa kelautan mendesign sesuatu menjadi hal yang baru.
Saya memang tidak berbakat dalam mendesign sesuatu jadi, saya hanya membantu memperhitungkan peletakkan komponen dan hal - hal yang harus ada pada AUV. Seperti bouyancy, fungsi pada setiap komponen dan sebagai orang awam yang menilai pandangan suatu design seseorang.
Gambar 2. AUV tampak samping
Gambar 3. AUV tampak bawah
Gambar 4. AUV tampak belakang
Gambar 5. AUV tampak depan
Design haruslah memperhitungkan komponen. Temen - temen haruslah memperhitungkan berat, keseimbangan, bouyancy dan jangan lupa juga mengenai estetika. Design pun tidak boleh berlebihan, dan memperhatikan manuver dan pergerakan AUV yang akan digerakan. Penempatan komponen seperti motor, pemberat, kamera, dan manipulator pun harus diperhitungkan. Agar AUV menunjukkan performa yang lebih baik.
Software yang digunakan dalam menjalankan AUV :
Sublime Text
Saya menggunakan software Sublime text untuk mengedit dan menmbuat program dalam segala jenis bahasa.
Seperti bahasa pemrograman berikut :
Gambar 6. Pemilihan bahasa program
Gambar 7. Bahasa program Python
Gambar 8. Bahasa program Javascript
Gambar 9. Bahasa program C++
Dan masih banyak lagi. Bahasa program yang digunakan untuk membuat AUV hanya bahasa Python dan bahasa C++ (untuk Arduino).
VNC
VNC digunakan agar dapat memperintahkan AUV melalui micro computer yang ada di dalam AUV. Untuk penggunannya, pertama teman - teman harus menghubungkan koneksi antara micro computer yang ada di dalam AUV dengan laptop yang mengirim perintah program.
Gambar 10. Tampilan VNC
Gambar 11.Tampilan pada raspberry (micro computer)

