AUV PROJECT : LET'S START

AUV project time !!!

HOW ARE U GUYSSS !!!! kembali lagi di My Marine Blog :)
Postingan ini merupakan lanjutan dari AUV project sebelumnya.
Pada postingan kali ini, saya akan membahas hal apa saja yang dilakukan saat membuat AUV.



LET:S START !!!!

Dalam membuat sebuah project, haruslah kita memiliki rencana atau design yang kita inginkan. Hal ini diperlukan agar project yang kita buat tidak melenceng atau disorientasi. Maka dari itu teman - teman haruslah mempunyai design terlebih dahulu.

Software yang digunakan saat pembuatan AUV adalah ........

SketchUp


Gambar 1. Tampilan Software SketchUp


Mendisgn sesuatu memang bukanlah pekerjaan yang mudah. Perlu adanya kemampuan khusus, kesabaran dan ketelitian dalam mengerjakannya. Mungkin kalian para arsitektur tahu tentang hal seperti ini, tapi bagi saya mahasiswa kelautan mendesign sesuatu menjadi hal yang baru.
Saya memang tidak berbakat dalam mendesign sesuatu jadi, saya hanya membantu memperhitungkan peletakkan komponen dan hal -  hal yang harus ada pada AUV. Seperti bouyancy, fungsi pada setiap komponen dan sebagai orang awam yang menilai pandangan suatu design seseorang. 

Gambar 2. AUV tampak samping

Gambar 3. AUV tampak bawah

Gambar 4. AUV tampak belakang 

Gambar 5. AUV tampak depan


Design haruslah memperhitungkan komponen. Temen - temen haruslah memperhitungkan berat, keseimbangan, bouyancy dan jangan lupa juga mengenai estetika. Design pun tidak boleh berlebihan, dan memperhatikan manuver dan pergerakan AUV yang akan digerakan. Penempatan komponen seperti motor, pemberat, kamera, dan manipulator pun harus diperhitungkan. Agar AUV menunjukkan performa yang lebih baik.


Software yang digunakan dalam menjalankan AUV :



Sublime Text 

Saya menggunakan software Sublime text untuk mengedit dan menmbuat program dalam segala jenis bahasa. 
Seperti bahasa pemrograman berikut : 

Gambar 6. Pemilihan bahasa program 

Gambar 7. Bahasa program Python 

Gambar 8. Bahasa program Javascript

Gambar 9. Bahasa program C++

Dan masih banyak lagi. Bahasa program yang digunakan untuk membuat AUV hanya bahasa Python dan bahasa C++ (untuk Arduino). 

VNC 

VNC digunakan agar dapat memperintahkan AUV melalui micro computer yang ada di dalam AUV. Untuk penggunannya, pertama teman - teman harus menghubungkan koneksi antara micro computer yang ada di dalam AUV dengan laptop yang mengirim perintah program.


Gambar 10. Tampilan VNC


Gambar 11.Tampilan pada raspberry (micro computer)



Begitulah kira - kira tahap awal untuk memulai membuat AUV So, tunggu apa lagi guysss ? Let's making something great !!!


You Might Also Like

0 komentar