Wah…. Tidak terasa sekarang sudah sampai di AUV project sesi final

Kalau temen – temen ada yang mau ditanyakan lebih lanjut mengenai pengerjaan AUV bisa langsung hubungi saya aja (sosial media tertera pada blog). 

Oke let’s get started

Program Python

Kenalan dulu kuy !!

" Python adalah bahasa pemrograman interpretatif multiguna yang lebih menekankan pada keterbacaan kode agar lebih mudah untuk memahami sintaks (coding). Python banyak digunakan untuk membuat berbagai macam program, seperti: Program GUI (desktop), Aplikasi Mobile, Web, IoT, Game, dsb. Python juga dikenal dengan bahasa pemrograman yang mudah dipelajari, karena struktur sintaksnya rapi dan mudah dipahami. "

Nih perbedaan program python dan prgram yang lain :

program ini lebih mudah untuk dipahami dari program yang lainnya. Sehingga hampir aplikasi yang kalian gunain sekarang juga berasal dari program yang satu ini. Pada dasarnya yaa… program python logika nya sama dengan program yang lain (sama seperti arduino) hanya saja cara atau format penulisannya yang berbeda. 

Berikut penjelasannya :

Percabangan (Perintah If, elif dan else)

Pada Python  untuk  melakukan  suatu  pengecekan  kondisi,  terdapat  beberapa statement.  Antara lain :

1.  Perintah if

2.  Perintah if – else

3.  Perintah if – elif – else

Bentuk umum penulisan :

if (kondisi1):

     statement1

elif (kondisi2):

     statement2

else:

     statement3

Perulangan (Perintah for dan while) 

Bentuk umum perintah for

for (variabel) in (objek) :

                statement

Bentuk umum perintah while

while (kondisi_memenuhi):

                statement

Prosedur dan Fungsi 

"kumpulan beberapa perintah yang terpisah dalam blok tersendiri sehingga membentuk subprogram dalam suatu program utama."

def nama_prosedur():

                 statement

def nama_prosedur(parameter):

                 statement

def nama_fungsi():

                 statement

                 return hasil

def nama_fungsi(parameter):

                 statement

                 return hasil

Oh iya saya juga mau share software yang biasanya saya pakai untuk membuat dan mengedit program. Namanya Sublime Text

Software sublime text ini dapat mengerti semua bahasa program jadi kita bisa membuat ataupun mengedit berbagai jenis bahasa pemrograman.

Ini adalah hasil program yang sudah dibuat untuk menjalankan AUV simak baik – baik ya !

Pengoperasian LINUX (Raspberry)

"Pengoperasian ini digunakan untuk menghubungan semua program dan proses running program. Pengoperasian ini juga berfungsi agar AUV yang dijalankan bersifat autonomous."

Raspberry Pi adalah modul micro computer yg juga mempunyai  input output digital port seperti pada board microcontroller. Diantara kelebihan Rasberry Pi dibanding board microcontroller  yg lain yaitu mempunyai Port/koneksi   untuk display berupa Monitor PC serta koneksi USB untuk  Keyboard serta Mouse.

Adapun tools atau perangkat yang dibutuhkan saat menjalankan raspberry :

Setting Awal Raspberry :

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install samba samba-common-bin

$ sudo nano /etc/samba/smb.conf

workgroup = your_workgroup_name

                wins support = yes

[pihome]

   comment= Pi Home

   path=/home/pi

   browseable=Yes

   writeable=Yes

   only guest=no

   create mask=0777

   directory mask=0777

   public=Yes

Rasp@adam02:~ $ sudo chmod –R 777 /home/pi

Selanjutnyaaa…..

UJI AUV

Tentunya saat di lapangan langsung dibutuhkan proses penyesuaian yang harus dilatih secara berulang. Hal tersebut diperlukan agar AUV juga bisa belajar untuk diprogram secara benar. Beginilah hasil uji keberhasilan AUV melewati sebuah gawang :

Oke..sekian dari AUV project sayaa.

Mohon maaf kalau ada step yang kurang jelas.

Saya sangat “welcome” bagi semua orang yang bertanya

Jangan sungkan untuk menghubungi !!

See you next time guys